倍福伺服驅動器維修報警代碼F4A4F4A4, SoE Communication: Internal error
F4A4，SOE通信：
內部錯誤An internal error has occurred in the SoE communication layer.
SOE通信層發生了內部錯誤。Diagnostic Code (Hex.)
診斷代碼(十六進制)Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼(Dez.)F4A4
F4A462628
62628Class
班級Type
類型Error
誤差| Software exception
軟件例外Standard Reaction
標準反應Reset
復位Nc handling
數控處理Execute Reset-Command (S-0-0099).
執行重置命令(S-0-0099)。Possible Causes
可能的原因| Solutions
2.解決辦法An 
unknown hard- or software error has occurred.
出現了未知的硬錯誤或軟件錯誤。
Disconnect the servo drive from the mains (including
將伺服驅動器與電源斷開(包括the 
24 V power supply) and start a new attempt. If
24V電源)并開始一次新的嘗試。如果this 
error occurs repeatedly, please call the Beckhoff
此錯誤反復發生，請致電貝克霍夫。

branch office that is responsible for you.

你負責的分公司。

倍福伺服驅動器維修伺服驅動器有關參數：

　　一、位置比例增益：
　　1、設定位置環調節器的比例增益；
　　2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太

大可能會引起振蕩或超調；
　　3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
　　二、位置前饋增益：
　　1、設定位置環的前饋增益；
　　2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
　　3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生

振蕩；
　　4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~。


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