發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下：
1、將電動(dòng)機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3、通過調(diào)壓器對電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)镮u=IV+IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。
注意：加入的勵(lì)磁電流不可以太大，只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。
4、在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。
5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成發(fā)那科伺服電機(jī)維修。
發(fā)那科伺服電機(jī)過熱
當(dāng)電機(jī)發(fā)生過熱報(bào)警時(shí)，可以根據(jù)系統(tǒng)提示報(bào)警號進(jìn)行相應(yīng)診斷
（1）故障代號308：伺服電機(jī)當(dāng)前的繞組溫度大于140°，導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生過熱報(bào)警。
（2）故障代號SV430：伺服電機(jī)過熱報(bào)警
當(dāng)伺服電機(jī)發(fā)生過熱報(bào)警時(shí)，可以通過以下方式進(jìn)行臨時(shí)處理，如電機(jī)測量的實(shí)際溫度并不高，但是電機(jī)發(fā)出過熱報(bào)警，則極有可能是熱敏電阻的損壞導(dǎo)致系統(tǒng)誤報(bào)警，此時(shí)應(yīng)及時(shí)更換熱敏電阻后再次測量實(shí)際溫度進(jìn)行校正。也可以使用一個(gè)100千歐的電位器代替熱敏電阻，電位器的阻值，并觀察診斷號308的當(dāng)前監(jiān)測值使其顯示在60°左右即可。（此方式僅為臨時(shí)故障判定使用，不可長時(shí)間使電機(jī)在沒有熱敏電阻情況下運(yùn)行，以免造成電機(jī)損壞）。
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