上海西門子伺服驅動器維修推薦：伺服驅動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋,以及實現位置、速度、電流的閉環控制。位置、速度以及電路的閉環控制在伺服驅動器的主控芯片內完成,大多采用經典的PID控制算法實現。
西門子伺服驅動器接地故障維修點：故障原因及解決方法：
F07982 驅動：旋轉檢測編碼器測試
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF1 (OFF2, 無 )
應答： 立即
原因： 在編碼器測試時出現錯誤。
故障值 （r0949, 十進制）：
1：未達到穩定的轉速運行點。
2：由于最小值限制生效，因此無法達到轉速設定值。
3：由于抑制帶已經生效，因此無法達到轉速設定值。
4：由于最大值限制生效，因此無法達到轉速設定值。
5：編碼器不發送信號。
6：錯誤極性。
7：脈沖數錯誤。
8: 編碼器信號出錯或轉速環不穩定。
9：電壓監控模塊 (VSM) 連接不正確。
處理： 故障值 =1 時：
- 檢查電機參數。
- 執行電機數據檢測 （p1910）。
- 必要時減小動態因數 （p1967 < 25 %）。
故障值 =2 時：
- 調整轉速設定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。
故障值 =3 時：
- 調整轉速設定值 （p1965）或者抑制帶 (p1091 到 p1094, p1101)。
故障值 =4 時：
- 調整轉速設定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 =5 時：
- 檢查編碼器連接。緊急情況下更換編碼器。
故障值 =6 時：
- 檢查編碼器電纜的布線。調整極性 （p0410)。
故障值 =7 時：
- 調整脈沖數 （p0408)。
故障值 =8 時：
- 檢查編碼器連接和編碼器電纜。可能是接地有問題。
- 降低轉速環的動態響應 (p1460, p1462 或 p1470, p1472)。
故障值 =9 時：
- 檢查電壓監控模塊 （VSM）連接。
注：
可以通過 p1959.0 關閉編碼器測試。
參見： p1959 ( 旋轉檢測配置 )
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