三菱伺服電機編碼器故障維修：電氣損壞。在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經常發生的。

　　一方面，當伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統環境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產生極高（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導致編碼器信號電路的損壞。另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常（如波動）等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。

　　還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的，是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉時，因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，造成軸和軸承的磨損，就會在電機內部產生大量金屬屑和粉塵，當這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時，極有可能因短路而造成其內部電路的故障或損壞。

       環境影響。這里所說的環境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕等等。
　　很多故障伺服電機返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，例如：浸液、粉塵等等。
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