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博世力士樂伺服驅動器全系列維修：
F3142故障含義：超出許可時間，超出了用于操作許可設置的最大參數設置時間（P-0-3222，最大許可時間)。故障反應;驅動裝置根據 P-0-0119，最好停止運轉中的參數設置停止運行。
自動切換到安全停止，并在兩個通道中切斷輸出級。
原因：
操作許可設置時間過長
P-0-3222，最大許可時間參數設置選擇不合理
許可裝置損壞或布線錯誤
解決方法：
在 P-0-3222，最大許可時間中的參數設置時間結束之前取消許可
檢查 P-0-3222，最大許可時間的參數設置，必要時進行更改
檢查許可裝置和布線情況，必要時進行更換/改正
排除故障原因后接著執行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態級別 1，以刪除故障并重新激活控制器。
F3150 安全指令系統啟動錯誤，安全系統的通道 2 通過內部指令由參數設置模式切換到運行模式。執行指令期間，由通道 2 進行必要的初始化步驟。故障反應：驅動裝置根據 P-0-0119，最好停止運轉中的參數設置停止運行。自動切換到安全停止，并在兩個通道中切斷輸出級。
原因：指令執行超時
解決方法：
執行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態級別 1，以刪除故障。
⇒ 重置安全系統可選模塊（關閉并接通控制電壓）。關閉并接通控制電壓后，故障重新出現。
⇒ 重新加載固件。雖然關閉并接通控制電壓，也重新加載了固件，但是故障仍然出現。
⇒ 硬件損壞；更換控制部件。
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