安川機器人伺服驅(qū)動器過載故障維修，回生電阻怎么辦
安川伺服驅(qū)動器七大故障分析及修理技術(shù)總結(jié)
安川伺服電機各種型號故障快速維修
當(dāng)然,像YASKAWA伺服驅(qū)動器之類的集電極開路的比較器,輸出沒有上拉電阻,是測不出高電平的如果測試不符合以上規(guī)律,可能就是芯片損壞,可以拆下來,使用集成電路測試儀單獨存儲器芯片的測試存儲器芯片包括易失性存儲器和非易失性存儲器,易失性存儲器掉電后程序就會丟失。
安川伺服驅(qū)動器上電無顯示故障中元件的檢測：YASKAWA伺服驅(qū)動器元器件測試詳解的特點,即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值。所以如果安川伺服驅(qū)動器電路板上有電池,那么不要輕易拆裝電路板上的RAM。
部分編程器提供一些低容量的RAM的測試程序,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上沒有合適的測試儀器,只能采用代換法來維修非易失性存儲器芯片是可以復(fù)制程序的,OTP-ROM、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和內(nèi)部帶電池的SRAM芯片,這些都是可以使用編程器復(fù)制程序的。
這些RAM或者存儲了日期時間數(shù)據(jù),或者存儲了用戶設(shè)置的參數(shù),除非你非常清楚能夠重新安裝或者輸入用戶機器的參數(shù)。如果懷疑損壞,可以找相同的電路板,從上面取下相同芯片,使用編程器讀取程序,然后將程序?qū)懭氲叫碌腨ASKAWA伺服驅(qū)動器芯片里面這樣可以將芯片的故障排除。
安川伺服驅(qū)動器使用環(huán)境溫度與條件2、環(huán)境條件（1）標(biāo)準(zhǔn)高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：連續(xù)工作制S1；短時工作制S2，30min；連續(xù)周期工作制S6，40%；（3）功率電路控制方式：三相/單相全波整。
1、YASKAWA伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度：-25℃~+65℃；（3）環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露；（4）振動/沖擊：振動為0.5g(4.9m/s2)，沖擊為2g(19.6m/s2)。3、安裝方式如無特殊規(guī)定，試驗時電動機應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗支架上。
安川驅(qū)動器上顯示正常，接收啟動信號，即跳A.10（過電流）、A.30故障代碼。
說明逆變輸出模塊基本上是好的，可以帶些負(fù)載試驗了。4）上電后，燈泡不亮，起動放大器后，燈泡仍不亮。但測量三相輸出電壓，不平衡，嚴(yán)重偏相。故障原因：某一臂IGBT內(nèi)部已呈開路性損壞；某一臂IGBT導(dǎo)通內(nèi)阻變大，接近開路狀態(tài)。
換句話說，此時指針式萬用表的直流500V檔所測得的直流電壓值為0.當(dāng)輸出偏相時，實質(zhì)是逆變輸出電路的某一臂IGBT導(dǎo)通不良或呈開路狀態(tài)，致使該相輸出為正或負(fù)的半波輸出，或者該相輸出的正、負(fù)半波不對稱，輸出電出現(xiàn)了直流分量。
A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓主回路 DC 過電壓
A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓
A.51 超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高
A.71過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73動態(tài)制動器過載當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載主電路電源在 ON 與OFF間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 編碼器備用電池錯誤 所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內(nèi)存的 CHECK SUM檢查結(jié)果不正確
A.83 編碼器電池錯誤編碼器電池電壓降低
A.84 編碼器資料錯誤所收到的資料異常
A.85 編碼器超速當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的 A/D轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的 A/D轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障
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