力士樂(lè)伺服報(bào)警F6044維修講解
負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)
供電單元支持：
驅(qū)動(dòng)裝置具有監(jiān)控行程限位開(kāi)關(guān)的功能（外部硬件限位開(kāi)關(guān)）。
提示：
必須通過(guò)“P-0-0090，行程限位開(kāi)關(guān)參數(shù)”
激活行程限位開(kāi)關(guān)的監(jiān)控功能，
并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
當(dāng)出現(xiàn)故障F6044時(shí)，
就會(huì)采用速度命令值歸零功能，
使軸停止運(yùn)動(dòng)。
原因解決方法
由于軸位于行程限位開(kāi)關(guān)所設(shè)定的行程之外，
因此觸動(dòng)了負(fù)向行程限位開(kāi)關(guān)（參見(jiàn)電機(jī)配置手冊(cè)）
1.刪除故障并接通電源
2.激活驅(qū)動(dòng)裝置控制器并規(guī)定可重新回到允許行程的命令值
控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
檢查數(shù)字輸入與輸出端的配置，
必要時(shí)應(yīng)改正行程限位開(kāi)關(guān)或電纜損壞，
或者布線錯(cuò)誤檢查行程限位開(kāi)關(guān)的功能和布線情況
控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
提示：僅允許由力士樂(lè)的維修工程師或經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的用戶(hù)來(lái)更換控制部
件。在功率部分配置手冊(cè)中有關(guān)于更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器的說(shuō)明。

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