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    伺服驅動器維修

    AB羅克韋爾伺服驅動器報警M25維修講解

    發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-11-29

    AB羅克韋爾伺服驅動器報警M25維修講解


      AB羅克韋爾伺服驅動器報警FLT M25-COMMON BUS

    直流公共母線故障
    配置為共享直流運行時,驅動器檢測到交
    ·檢查控制器中的驅動器電源配置
    流電。
    ·檢查接線


      AB伺服驅動器常見故障維修

    一、開關電源電壓問題
      小功率變頻器采用單端正激式電路,大、率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成15V、 -7.5V的正、負電源供驅動電路,為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
    二、伺服零點開關的問題
      找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。



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