蘇州鮑米勒bug3-35-30伺服驅(qū)動器F401故障維修

1、伺服驅(qū)動器故障首先要了解它的位置在工控機(jī)和伺服電機(jī)之間，然后了解驅(qū)動器輸入動力電及工控機(jī)信號電及編碼器反憒信號，最后了解驅(qū)動器輸出動力電及控制弱信號電一般可用萬用表測試輸入和輸出各對應(yīng)點(diǎn)，最后才判斷驅(qū)動板存有。

2、更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器MRJ3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致5AL30再生制動異常若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必。

3、AL006過負(fù)荷電機(jī)及驅(qū)動器過負(fù)荷時動作AL007過速度電機(jī)控制速度超過正常速度過大時動作伺服電機(jī)的工作原理伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)。

鮑米勒伺服驅(qū)動器維修案例：故障信息與維修代碼：

P0201

處理器錯誤：

0=無故障

1=看門狗錯誤   重啟

2=意外中斷錯誤  重啟

3=nmi總線錯誤

4—15=廠家保留 發(fā)布于2022-12-1 09:32:25

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