KUKA庫卡機(jī)器人控制器維修報(bào)警ERROR 113數(shù)值溢出
庫卡KUKA機(jī)器人常用型號(hào)：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修除了故障代碼之外，還有文字提示，文字提示相對(duì)更加直觀一些，可以更快捷的找到相對(duì)應(yīng)的故障。
直接報(bào)故障這兩個(gè)字，那么很有可能是KCP損壞，這個(gè)時(shí)候要進(jìn)行動(dòng)態(tài)查詢，出現(xiàn)這個(gè)故障可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)斜坡停止。應(yīng)急的解決方案是直接把KCP更換掉，更換后可能會(huì)有提示說故障排除。
直接提示傳輸出錯(cuò)，這個(gè)時(shí)候很有可能就是KCP連接出現(xiàn)的錯(cuò)誤，此時(shí)可以檢查導(dǎo)線是不是出現(xiàn)了異常情況。如果是導(dǎo)線出現(xiàn)了異常情況的話，那么就需要重新用導(dǎo)線進(jìn)行連接。
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