各種機器人示教器、控制系統主板、電源板、I/O板等維修維護 

常用故障代碼和故障排除方法：

伺服  － 001  操作面板緊急停止

［現象］ 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）
－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
(注釋) 
［對策 1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對策 2］確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則
更換電纜。

［對策 3］如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。

［對策 4］更換配電盤。

［對策 5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。

在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。［對策 6］更換配電盤。

（注釋）SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生，或 RDY LED 熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）