斯德博伺服驅(qū)動器常見報警代碼
故障（參數(shù)E40故障代碼/E41故障時間）
顯示代碼 說明 可能原因
31: Short/ground 短路、接地故障 馬達短路；伺服器功率模塊故障
34: Hardw. fault 程序錯誤 程序故障程序丟失
35: Watchdog 看門狗（復位）故障 檢測連接，重新上電，故障依舊主控板維修
36: High voltage 過壓 母線電壓過高
37: n-feedback 反饋故障 解析器或編碼器斷線或故障
38: tempDev.sens 過溫 散熱器和環(huán)境溫度過高，通風不好或風扇壞
39: TempDev.i2t 伺服器過溫過流限制 反饋故障；過溫故障；電機故障
40: Invalid data 數(shù)據(jù)錯誤 記憶存儲器中的數(shù)據(jù)丟失或不完整
41: Temp.motorTMP 馬達過溫 馬達溫度檢測x40.2/x40.6未連接；馬達過載
42: Temp.brakeRes 制動過溫 制動單元過載，維修制動單元電路
44: Ext.fault 外部故障 外部故障定義的數(shù)字端口觸發(fā)
45：OTempMot.i2t 馬達過溫 馬達過載或馬達冷卻不足
46: Low voltage 欠壓 母線電壓過低或輸入電壓不足；維修伺服器
47: Device overl. 過轉(zhuǎn)矩 負載重或參數(shù)設置c03/c04
48: Accel.overl 加速過電流
49: Decel.overl. 減速過電流
50: Operat.area 運轉(zhuǎn)范圍錯誤故障 運轉(zhuǎn)范圍超出了c41-c46設定的范圍
51: Refused 定位錯誤 無法定位；定位位置錯誤
52: Communication 通訊錯誤 現(xiàn)場總線錯誤；伺服器于fds遠程控制器之間通訊故障
53: Stop input 停止輸入 限位開關(guān)動作或控制總線輸入斷線
54: Follow. error 檢出誤差 實際位置與檢出位置誤差過大；如反饋；堵轉(zhuǎn)；查看參數(shù)i20所設置的偏差值
55: OptionBoard 選件板錯誤 選件板或者是選件板接插不良
56: Overspeed 過速 檢出速度超出了設定速度的15%以上
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