焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段
焊接機器人的優點
焊接機器人的主要優點如下：
1、穩定和提高焊接質量，保證其均一性。
2、提高生產率，一天可24h連續生產。
3、改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作。
4、降低對工人操作技術的要求。
5、縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備。
6、可實現小批量產品焊接自動化。
7、為焊接柔性生產線提供技術基礎。
目前生產中使用的焊接機器人有焊機器人和弧焊機器人兩大類，已占全世界機器人總數的50％以上。
焊接機器人的結構組成
常規的焊接機器人系統由以5部分組成。
1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。
2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
3、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統安全保護設施。
5、焊接工裝夾具。
焊接機器人技術的發展歷史
焊接機器人技術的發展我國開發工業機器人晚于美國和日本，起于20世紀70年代，早期是大學和科研院所的自發性的研究。到80年代中期，全國沒有一臺工業機器人問世。而在國外，工業機器人已經是個非常成熟的工業產品，在汽車行業得到了廣泛的應用。鑒于當時的國內外形勢，國家“七五”攻關計劃將工業機器人的開發列入了計劃，對工業機器人進行了攻關，特別是把應用作為考核的重要內容，這樣就把機器人技術和用戶緊密結合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。
與此同時于1986年將發展機器人列入國家;高科技計劃。在國家計劃實施五周年之際，鄧小平同志提出了發展高科技，實現產業化;的目標。在國內市場發展的推動下，以及對機器人技術研究的技術儲備的基礎上，863主題專家組及時對主攻方向進行了調整和延伸，將工業機器人及應用工程作為研究開發重點之一，提出了以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發展方針，以后又列入國家"八五"和"九五"中。經過十幾年的持續努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產品，能夠實現小批量生產。
焊接機器人使用過程中的安全要求
焊接機器人能夠代替人類在危險、有害的惡劣環境中作業，同時又帶來了另一種潛在的危險，即機器人傷人事故。為此，在焊接機器人在線運行時，絕對不能有人進入其運動安全范圍所在區域，并且其運動區域內應該保證無干涉，這是焊接機器人安全管理的最為重要的一條原則。此外，除了通用的工業安全規程外，還要注意焊接機器人的特殊性，采取相應可靠的對策。例如現在我們正在使用的安全措施：
（1）為焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄，以防止有人進入危險區域造成意外傷害；
（2）在安全護欄入口的安全門上設置插拔式電接點開關，該開關與焊接機器人的安全回電路相連接，一旦安全門打開，機器人控制器將切斷機器人的驅動電源，機器人立即停止運動；
（3）在距焊接機器人所在工位最近的地方，安裝多個緊急停止開關，一旦發生緊急或危險情況，工作人員可以就近按下急停，讓機器人停止運動；
（4）示教作業時降低焊接機器人的運動速度，并由經過專業技術操作培訓的人員進行示教；
（5）焊接機器人安全電路與生產線安全電路聯為一體，當生產線遇到緊急情況時，生產工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關，讓機器人停止運動；
焊接機器人的應用
焊接機器人的應用狀況我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。
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