先，做好系統數據備份工作。了解故障現象，通過現場一些設備的基本現象和現場技術人員的描述進行判斷，會比較有效率，。
例如，根據一位現場工程師的描述;川崎控制器偶發會產生自動重啟現象，這個重啟過程中會看到快要啟動時，又關了機。經過反復重啟后，終于有一次成功啟動。根據系統日志履歷信息我們可以看到一些蛛絲馬跡。系統一般會報出比較的多故障
代碼時，我們首先要判斷哪個是直接的和間接的故障提示信息，找出真因。比如下圖的一些故障信息。"川崎機器人故障報警代碼維修排除方法"
如果現場要判斷這些信息需要對故障代碼有一些常識，方便判斷。
當發生預設的錯誤時，該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在TP屏幕上，并按其狀態和嚴重程度可分為以下四種類型
錯誤代碼通常以P、W、E、或D開頭（代表錯誤類型），后面接4為數字編號。比如圖中的E1294,下面是每個字母對應的嚴重程度分類。
由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。
例如：P0126非法的開關名稱。;
2.W：警告
這不算是出錯，但不解決會引起錯誤。
例如：W1013編碼器電壓低。
3.E：微小故障
此類微小故障，如果引起錯誤的原因已被清除，可以通過錯誤復位功能就能恢復，無需開/關控制器電源。
例如：;E1082超出運動范圍的絕對下限值。
這種嚴重故障涉及硬件、軟件或周邊裝置，不能通過錯誤復位功能來恢復；它的恢復需要關斷并重新開啟控制器電源。
例如：D1528控制器溫度超限。
返最高的是D字開頭的1028和1562，而E字開頭則為間接性故障信息提示，E字開頭大部分都可以復位。
川崎機器人故障報警代碼維修排除方法"
重點檢查故障代碼D1028和1562,找到故障信息手冊中D1028
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所以有信息基本可以判斷為AVR穩定電源電壓問題。AVR(自動電壓調節器)是一種密封電子裝置，他自身附有并聯補償電源功能。兩種情況：一是自身電源板路穩壓電路部分出了問題；二是外部（工廠電壓不穩定）電源電壓異常；
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