包括KUKA機器人示教器維修，庫卡機器人伺服驅動器維修，庫卡機器人電路板維修，KUKA庫卡機器人伺服電機維修等，
1：KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
2：KUKA庫卡機械手示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
3：KUKA機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
4：KUKA庫卡機械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5：KUKA機器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）；
6：KUKA庫卡機械手教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7：KUKA機器人教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8：KUA庫卡機械手教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等

一、機械維護內容

1：機械運動噪聲檢測T1 模式速度30%運動各軸，觀察各軸運動有無異響，如有異響，可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響，可能是驅動、馬達等電氣故障；

2：電器柔性管檢測觀察外觀，有無破損，緊固，調整，并記錄；

3：傳動皮帶張力測試

運動各軸到適當位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等) 檢測各軸張力，調節各軸偏心輪張力至標準范圍內 ，緊固鎖緊螺帽；

4：變速箱漏油及損壞情況

觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬，用白布（紙）試檫，透明泛綠色為潤。其中二軸漏油嚴重，我們為客戶更換了二軸密封圈。

5：齒輪間隙檢測

各軸運動檢測，安裝千分表，然后用一定力作用到各軸，觀察千分表變化，讀數填入表格；

6：主軸變速箱換油 運動各軸到合適位置：準備油管，廢油桶，油品等，放油（注意:先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則不要裝油嘴，下口進）該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

7：腕部軸變速箱換油 運動各軸到合適位置，準備油管，廢油桶，油品等放油（注意.先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進)該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔； 

8：A4-A6 軸萬向傳動軸檢測 A4-A6 萬向傳動軸，清理及檢測線性導軌、球軸承，磨損情況記錄；

9：管線包柔性檢查，檢測電纜線的絕緣，觀察有無老化問題。

二、外部軸部分

10：外部軸焊鉗變速箱換油 運動各軸到合適位置，準備油管，廢油桶，油品等，放油（注意.先打開下蓋，再打開上蓋）放油；完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進)該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔，與主軸相似

三、電氣維護

11：機器人控制柜清理 根據受污染的程度用刷子清潔外部風扇的保護柵欄，散熱器，熱交換器清灰； 

12：27V 電源電壓檢測 檢查低壓電源組件的到達各單位的電壓是否正常

13：控制柜及PC 模塊清理

緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機風扇

14：檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量，并記錄

15：檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號線，X11安全通道接口

16：PLC 檢測與安全有關的PLC 信號

17：測量機器人進線電壓，驅動電壓

18：檢查安全回路及安全裝置

四、軟件維護

19：掃描硬盤并進行硬盤檢測




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