庫(kù)卡KSP600-3x20伺服組件維修
上海仰光工程部：庫(kù)卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修,KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修,庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修,KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修,庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修,庫(kù)卡機(jī)器人主板維修等,庫(kù)卡機(jī)器人維修等。
KUKA機(jī)器人死機(jī)的處理方法
KUKA機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，使用過(guò)程中有可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況，如果處理不當(dāng)，容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效，長(zhǎng)時(shí)間的影響生產(chǎn)。
長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，我們一直稱(chēng)此故障為零點(diǎn)丟失，這是一種不準(zhǔn)確的描述。KUKA機(jī)器人零點(diǎn)參數(shù)不會(huì)丟失，它是記錄在一個(gè)EEPROM（電可擦寫(xiě)只讀存儲(chǔ)器）中的，不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間斷電、電池電力不足等原因而丟失。
正確的解釋?xiě)?yīng)為零點(diǎn)失效。機(jī)器人開(kāi)機(jī)或工作時(shí)，會(huì)時(shí)刻檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全，會(huì)停止一切任務(wù)，強(qiáng)制刪除零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正。
也就是說(shuō)，零點(diǎn)參數(shù)是被主動(dòng)刪除的，不是丟掉的。所以，不是丟失，而是失效。
KUKA機(jī)器人的基準(zhǔn)零點(diǎn)參數(shù)記錄于RDC（機(jī)器人底座部位的一個(gè)黑色盒子）中。
產(chǎn)品名稱(chēng):庫(kù)卡KSP600-3X64伺服維修
庫(kù)卡KRC4控制系統(tǒng)伺服包型號(hào):
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
KSP600-3X64/00198268
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
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