我公司工程師OTC所有系列的機器人非常熟悉。如非常常見的半徑一米四的AII-V6(A2-V6)、AII-B4(A2-B46)，FD系列FD-V6、FD-B4、FD-V8、FD-B6和半徑為兩米的AII-V6L(A2-V6L)、AII-B4L(A2-B46L)，FD系列FD-V6L、FD-B4L、FD-V8L、FD-B6L這些型號的焊接機器人，我公司有非常多的維修經驗。

一、工業庫卡焊接機器人電路板維修中要熟知常用元器件損壞特點及元器件檢測方法 

1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻最容易損壞 電路板中阻值小的電阻經常用于供電線路上起限流的作用，也就是起保險絲的作用，若電流過大，首先會把其燒斷。另外，供電線路
          
一、工業
1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻最容易損壞


電路板中阻值小的電阻經常用于供電線路上起限流的作用，也就是起保險絲的作用，若電流過大，首先會把其燒斷。另外，供電線路上用許多對地電容來濾波，個頭和容量一般較大，若電壓或電流不穩定就會擊穿電容而導致漏電。



2、庫卡機器人電路板中電容損壞的特點及維修


電路板中電容損壞引發的故障在電子中是最高的，其中尤其以電解電容的損壞最為常見。電容損壞表現為：
1.容量變小；

2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。


3、電路板中運算放大器的好壞判別方法

理解以上幾點，這樣你不必使用代換法，也不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運算放大器的好壞了。


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