分享一篇力士樂驅動器維修案例，客戶報修注塑機伺服系統報警，馬達無法啟動！現場檢修，發現驅動器報警F2816 供電模塊軟啟動錯誤。
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： HMV01
軟啟動期間（母線電容充電）會監控母線電壓。過大的差值表示電源部件
中出現損壞，并診斷為故障 F2816。
原因：
直流母線短路
直流母線上的負荷
直流母線中絕緣出錯
沒有在最大時間范圍內達到母線電壓的最終值
供電電網中存在不允許的電壓波動。電網電壓在軟啟
動期間不許降低
設備損壞
解決方法：
檢查母線布線，如果存在短路則修復
檢查母線布線，如果外部制動電阻連接錯誤，則改正連接
檢查母線布線，如果布線正確，那么絕緣故障可能出在
設備內或連接在母線上的設備內。為了找出損壞的設備，
要將連接的設備從驅動組中逐步取出（移除布線）
檢測連接到母線上的外部用電器是否損壞
檢測電網電壓
更換設備
F406階段切換無就緒信號
F407主通信初始化過程中的錯誤
F411雙SST故障關機
F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
F630超過負行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關
F644探測到負行程限位開關
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動越程
F822編碼器1故障：信號幅度錯誤
F843編碼器2故障：信號幅度錯誤
F845編碼器2故障：象限錯誤
F850看門狗協處理器
F860過流：功率部分有短路
F870+24v直流錯誤
F873電源驅動部分故障
F878速度環錯誤
F880經過優化的換算偏置錯誤
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