力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器燈閃維修：伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制
故障原因及解決方法：
F8012 自動(dòng)整流：最大移動(dòng)范圍，在進(jìn)行整流設(shè)置時(shí)（正弦方法）軸偏離了允許的位置實(shí)際值。
可能原因：
由于驅(qū)動(dòng)裝置較高的轉(zhuǎn)矩以及整流設(shè)置期間增大的力而引起劇烈的軸運(yùn)動(dòng)
外力和轉(zhuǎn)矩將軸從允許的位置實(shí)際值范圍中移動(dòng)出來(lái)
固定力及固定轉(zhuǎn)矩將軸從允許的位置實(shí)際值范圍中移動(dòng)出來(lái)
解決方法：
減小 P-0-0506，用于角度檢測(cè)的振幅中包含的值- 和/或 -增大 P-0-0507,用于角度檢測(cè)的測(cè)試頻率中包含的值
檢查軸的結(jié)構(gòu)，是否存在外力，例如電纜、懸掛負(fù)載等。
通過(guò)正弦方法確保整流設(shè)置期間電機(jī)的固定力在位置實(shí)際值范圍界限附近不會(huì)超出位置界限
F8013 自動(dòng)整流：
電流過(guò)低，進(jìn)行整流設(shè)置時(shí)通過(guò)飽和方法得出的電流實(shí)際值振幅被監(jiān)控。如果它低于最低極限值，則產(chǎn)生故障 F8013。
可能原因：電流實(shí)際值的振幅不足以安全計(jì)算整流補(bǔ)償
解決方法：
提高信號(hào)電壓（P-0-0506，用于角度檢測(cè)的振幅）或降低信號(hào)頻率（P-0-0507，用于角度檢測(cè)的測(cè)試頻率）并開(kāi)始更新整流設(shè)置- 或者 -在 P-0-0506，用于角度檢測(cè)的振幅 時(shí)將值設(shè)為“0”。這樣在進(jìn)行整流設(shè)置時(shí)會(huì)自動(dòng)得出適用于 P-0-0506 的值- 或者 -減小 P-0-0517 的值。
整流：所需的高次諧波部分，如果在不斷重復(fù)整流設(shè)置時(shí)在不同的電機(jī)位置（驅(qū)動(dòng)裝置一直位于“Ab”）得出約 30 個(gè)用于 P-0-0521，有效整流補(bǔ)償?shù)南嗨浦怠?/span>P-0-0517，整流：所需的高次諧波部分直到故障 F8013 不再出現(xiàn)；然后再對(duì)功能做幾次檢測(cè)！
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