ABB伺服電機(jī)常見故障代碼原因分析及解決方法
一、E541、E542、E543、E544、E545
編碼器反饋出錯(cuò)，通常是因?yàn)榫幋a器電纜松動(dòng)、斷開、損壞等。如果是編碼器電纜松動(dòng)，則可以重新固定電纜，如果是電纜損壞，則需要更換電纜。
二、E615、E616、E617
電機(jī)過(guò)熱，通常是因?yàn)樗欧姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)過(guò)載，造成發(fā)熱量過(guò)大。該故障代碼表示電機(jī)溫度已達(dá)到安全閾值，需要停機(jī)冷卻。建議降低負(fù)載或提高風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。
三、E616、E617、E618
包括過(guò)流和控制器短路故障，在伺服電機(jī)過(guò)載、電源電壓波動(dòng)、電機(jī)繞組短路等情況下會(huì)發(fā)生此類故障。建議檢查伺服電機(jī)和電源電壓，消除故障。
四、E700
表示通訊接口或軟件故障。需要檢查通訊連接和設(shè)置是否正確，排除故障。
五、E703
伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載，可能由于機(jī)械載荷過(guò)大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)載。檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否處于合適的負(fù)載范圍，如果過(guò)載，則需要降低負(fù)載或增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)器。
六、E810、E811、E812
伺服馬達(dá)與負(fù)載不匹配，導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)反饋，如果馬達(dá)和負(fù)載不匹配，可能會(huì)使馬達(dá)產(chǎn)生過(guò)多的震動(dòng)和響應(yīng)，導(dǎo)致振動(dòng)反饋。檢查馬達(dá)和負(fù)載的匹配程度，進(jìn)行調(diào)整即可。
七、E901
此故障代碼表示伺服驅(qū)動(dòng)器的功率緊急限制。原因可能是電機(jī)馬達(dá)很大，抗阻大，誘發(fā)電流大。解決方法是檢查電源電壓和馬達(dá)的參數(shù)設(shè)置。
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