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先排除414，424, 434,報警。( 4X4報警:伺服放大器及伺服電機的各種報警。)
414 424 434報警,查看720號，721號，723號診斷(分別為X軸Y軸Z軸的伺服報警詳情):
#7(OVL):過載。
#6(LV):低電壓
#5(OVC):過電流
#4(HCAL):異常電流
#3(HVAL):過電壓
#2(DCAL):再生放電電路報警
#1(FBAL):電機編碼器斷線
#0(OFAL):溢出報警
 首先檢查供給伺服放大器的電源是否有問題。各個插頭是否有松動或接觸不良。各連接電纜是否良好。然后，根據上述診斷確定范圍。
伺服放大器的風扇，不轉或者檢測不到轉速也會報警.垂直軸的抱閘斷線或電源沒有也會報警。
出現414報警時，檢查診斷號204。 #6為1，數字伺服A/D轉換異常。#5為1，伺服放大器電磁開關熔斷器斷。#4為1，編碼器異常。#3為1，編碼器反饋線有問題。

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數控主板：用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
PLC板：用于外圍動作控制。新系統的PLC板已經和數控主板集成到一起。
I/O板：早期的I/O板用于數控系統和外部的開關信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
MMC板：人機接口板。這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
CRT接口板：用于顯示器接口。新系統中，CRT接口被集成到I/O板上。
另外，還提供其他一些可選板卡等。

A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802 
A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A 
A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001 
A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002 
A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113 
A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111 
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A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101