KUKA庫卡機器人控制器（驅(qū)動器）報警故障維修/缺項模塊損壞修理，免費檢測，測試好發(fā)貨，上海仰光電子科技有限公司，庫卡機器人伺服驅(qū)動器維修常見故障如：上電或者啟動報警，上電無反應(yīng)，不能開機，無輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動板問題導(dǎo)致各種報警代碼，如F001 F002 F003等報警代碼維修中心。
驅(qū)動器故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動。
故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
庫卡伺服控制器驅(qū)動器日常檢查：
檢查1：控制器斷路器開且沒有跳閘
維修： 合上斷路器
檢查 2：查看電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。
維修： 如果 LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞：
1如果200V電源沒有請檢查供電線路
2 如果200V電源已提供給PSU請切斷電源：
A F1保險絲毀壞請參照維修2
B F1保險絲沒有毀壞請更換PSU
維修2：保險絲毀壞故障原因及應(yīng)對措施
A 查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路請更換VS1定貨號：A50L-2001-0122#G431K
C 二極管DB1短路
D 后備電源模塊H1毀壞
如果B或C有故障請更換相應(yīng)備件
檢查3：查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信號接線
維修： 如果沒有使用外部開關(guān)機功能請短接信號EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2；如果使用了外部開關(guān)機功能請查看連接電纜。
檢查 4：main board板或panel board板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。
檢查 5：查看上面的1、2、3確定CP1上的200V電源已接好且機器ON/OFF開關(guān)正常請按以下步驟檢查PSU：
如果PSU上的LED (ALM: red)亮請查看外部+24V是否被接地或接0V。
A F4保險絲毀壞
B 更換PSU
故障：ALM LED (red)亮PSU報警
措施1：查看PSU上的F4（+24V）保險絲，毀壞則更換
措施2：檢查PSU上的+5V、+15V、+24V電壓和與其連接的相關(guān)電纜、設(shè)備，如有毀壞則更換
措施3：更換PSU
庫卡伺服放大器維修，庫卡伺服驅(qū)動器維修，庫卡伺服控制器維修，三菱伺服驅(qū)動器維修，松下伺服驅(qū)動器維修，三洋伺服驅(qū)動器維修，安川伺服驅(qū)動器維修，發(fā)那科伺服器維修，富士伺服驅(qū)動器維修，歐姆龍伺服驅(qū)動器維修，基恩士伺服驅(qū)動器維修，STAR伺服器維修，多摩川伺服驅(qū)動器維修，日立伺服驅(qū)動器維修，神鋼伺服驅(qū)動器維修，東榮伺服驅(qū)動器維修，東芝伺服驅(qū)動器維修，東元伺服驅(qū)動器維修，東方伺服驅(qū)動器維修，東洋伺服驅(qū)動器維修，新寶伺服驅(qū)動器維修，瑞恩伺服驅(qū)動器維修，博士力士樂伺服驅(qū)動器維修，西門子伺服驅(qū)動器維修，AB/ABB伺服驅(qū)動器維修，鮑米勒伺服驅(qū)動器維修，丹納赫伺服驅(qū)動器維修，艾默生伺服驅(qū)動器維修，穆格伺服驅(qū)動器維修，倫茨伺服驅(qū)動器維修，寶茨伺服驅(qū)動器維修，派克伺服驅(qū)動器維修，歐陸伺服驅(qū)動器維修，科爾摩根伺服驅(qū)動維修，貝加萊伺服驅(qū)動器維修，匯川伺服驅(qū)動器維修，臺達(dá)伺服驅(qū)動器維修，埃斯頓伺服器維修，蒙德伺服驅(qū)動器維修，
維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點，處理方法，維修價格，所需時間。
第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認(rèn)，同意則進(jìn)行維修，不同意則原機返回。
第6步：工程師進(jìn)行故障排除，維修OK, 帶電機測試。
第7步：客戶付款。
第8步：良好的質(zhì)量服務(wù)。
上海仰光電子科技有限公司經(jīng)驗豐富，配件齊全，服務(wù)周到，價格合理，交貨迅速，提供免費檢測。歡迎來電咨詢，您的滿意是我們的追求。 公司擁有大量技術(shù)人員，經(jīng)驗豐富，配件齊全，服務(wù)周到，價格合理，交貨迅速，提供免費檢測。
沒有修不好的設(shè)備，只有不過關(guān)的技術(shù)
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.ppp527.com/fuwu/Services_Show2230.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.ppp527.com
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
下一篇：穆格伺服電機常見接地故障維修方法
