驅(qū)動控制器模塊專業(yè)維修公司：

全球領(lǐng)先的通快數(shù)控沖床 Trupunch1000 采用的是博世力士樂驅(qū)動系統(tǒng) ( Bosch Ｒexroth Indradrive) ，其 X 軸速度達到80 m /min，Y 軸速度達 55 m /min，X、Y 軸的同步速度可以達到97m/min; 而且對于1mm 的碳鋼，它的沖壓動程速率達到了600 次/min;更讓其他競爭對手望塵莫及的是它可以裝150把多子模模具，所有模具可以旋轉(zhuǎn)360°，其多子模模具的更換時間只為2. 2s。由于它的加工效率高，加工質(zhì)量好，因此其市場占有率越來越高。然而令用戶普遍擔心的是由于自身工廠缺乏高素質(zhì)的維修人員，必須借助設(shè)備供應(yīng)商的技術(shù)人員，因此維修進口設(shè)備難度大，成本高，尤其是數(shù)控驅(qū)動系統(tǒng)。作者就以博世力士樂( Bosch Ｒexroth) 供電單元和驅(qū)動控制器模塊的兩次故障為例，闡述出現(xiàn)該報警的原因，提出解決該報警的方法，希望對使用該設(shè)備的用戶有所啟迪。

供電單元故障
故障現(xiàn)象
機床的控制面板上出現(xiàn)了兩個報警代碼:
85105722-［E43. 1］ not all drives have energized;85105735-［E43. 0］ relay for supply module is notswitching on。表示不是所有的驅(qū)動控制器模塊已經(jīng)得電，這意味著X軸、雙Y軸 (Y1軸，Y2軸同步)、雙C軸 (C1 軸，C2 軸) 的驅(qū)動控制器模塊不能正常工作; E43. 0］ 表示供電單元模塊的繼電器沒有閉合，也意味著供電單元模塊不能正常工作。

故障分析與排查
為力士樂驅(qū)動系統(tǒng) ( Ｒexroth Indradrive) 原理圖。通快數(shù)控沖床Trupunch1000采用的就是該系統(tǒng)，整個驅(qū)動系統(tǒng)由供電單元模塊、X 軸驅(qū)動控制器模塊、Y 軸驅(qū)動控制器模塊、C 軸驅(qū)動控制器模塊構(gòu)成。Y軸、Y軸、C 軸的驅(qū)動控制器模塊分別通過對應(yīng)的成套編碼器電纜和動力電纜與Y軸、Y軸、C軸的伺服電機相連接。

力士樂驅(qū)動控制器 ( Ｒexroth Indradrive) 用來控制電機并檢測它們的運行情況。根據(jù)力士樂驅(qū)動系統(tǒng)原理圖可知，供電單元的作用如下: 

( 1) 給驅(qū)動控制器提供750V直流總線電壓;

(2) 使外部動力源的24V控制電壓循環(huán)連接到驅(qū)動控制器; 

(3) 通過一個模塊總線實現(xiàn)驅(qū)動控制器的通信。［E43. 1］表示不是所有的驅(qū)動控制器模塊已經(jīng)得電，用萬用表直流電壓擋實際測量供電單元輸出給驅(qū)動控制器的直流總線電壓為0，沒有750 V輸出，很顯然故障的焦點在供電單元模塊上。若供電單元模塊有故障，沒有正常的輸出，將直接導致X、Y、C軸驅(qū)動控制器模塊不能正常工作，致使機床停機。根據(jù)數(shù)控機床的維修經(jīng)驗，

零部件有報警，不外乎是以下3種類型所引起:

(1)外界硬件不滿足該零件的工作條件;

(2) 支撐零部件的軟件有問題，諸如PLC程序有問題一一沒有輸出應(yīng)該要輸出的信號；

(3)本身零部件的硬件有故障。

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