三菱數(shù)控M80系統(tǒng)伺服報(bào)警Err.043維修-測(cè)試平臺(tái)
Err.040：
伺服ON指令無(wú)效故障伺服內(nèi)部ON時(shí)，比如按鍵點(diǎn)動(dòng)，按鍵慣量辨識(shí),依然通過(guò)DI給定伺服使能改變不當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?/span>
Err.042：
分頻脈沖輸出過(guò)速超過(guò)了硬件允許的脈沖輸出上限更改分頻輸出設(shè)置功能碼，使得在伺服工作的整個(gè)速度范圍內(nèi)，分頻輸出脈沖頻率不會(huì)超限
Err.043：
位置偏差過(guò)大故障
1、伺服電機(jī)的UVW接線；
2、伺服驅(qū)動(dòng)器增益較低；
3、位置指令脈沖的頻率較高；
4、位置指令加速過(guò)大；
5、位置偏差超出位置偏差過(guò)大故障值
(P00.19)設(shè)置的值過(guò)小；
6、伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)故障；
7、抱閘松開(kāi)異常，電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動(dòng)，如機(jī)械卡死、碰撞，重力或別的外力拖動(dòng)。
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