伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。
力士樂伺服驅動器維修：故障原因及排查方法：
F6029故障含義：超出正位極限值，必須通過“S-0-0049，正位極限值，S-0-0050，負位極限值和S-0-0055，位置極性”來激活活動區域監控功能，并進行參數設置。必須在 P-0-0090，活動區域極限開關參數 中參數設置驅動裝置對活動區域超限的反應方式（致命錯誤警告或故障報告）。
可能原因：
賦值給驅動裝置的額定值導致軸位置超出正活動區域
位置極限值（S-0-0049，正位極限值）
S-0-0049，正位極限值參數設置錯誤
解決方法：
1. 刪除故障并接通電源
2.激活驅動裝置控制器并規定可重新回到允許活動區域的
額定值與機器制造商聯系，以搞清導致錯誤額定值的原因
檢查“S-0-0049，正位極限值 ”的參數設置，必要時應改正
維修流程：
第1步：根據客戶的故障現象描述，評估該產品的 可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測 。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確 定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維 修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 測試正常。
第6步：試機成功。
第7步：客戶付款;登記出庫。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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