西門子系統維修報警故障
系統出現25040,25060等定位監控報警;
這是因為主軸處于定位控制方式，而PLC處理時，只考慮當速度控制方式，主軸靜止，移動鍵信號V380X0004.6和V380X0004.7為零時，激活M138.1，此時M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置環生效信號V390X0001.5為1時，不取消主軸伺服使能V380X0002.1。
1.系統主軸緩慢轉動如何解決?
通過修改MD4010參數故障解決
2.作802D螺距補償時,將補償數據傳入機床老是出現數據保護報警,補償后無任何效果;
有兩種方法是補償生效:
（1）在傳輸之前,設置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后再將文件以原來的路徑傳會系統,將MD32700設為1,返回參考點,補償值即生效.
（2）在傳輸之前,設置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后將文件以加工程序的路徑傳回系統中,然后執行,補償值就自動被寫入系統中,設置MD32700=1,進給軸回參考點,即生效.
3.系統在BMEI,SINUMERIK 802D,用戶使用RENISHAW工件測量探針（MP10+MI12）調試;
調試過程如下:
（1）使用SinuCom ARC為RENISHAW提供的測量周期定義用戶全程變量:
REAL RENT[50]
REAL RENC[50]
AXIS AXV[5]
STRING[32]RENTL
REAL RENE[20]
REAL RENP[66]
BOOL RPRN[9]
INT RCYCTYP
（2）改變802D原來的測量周期:
（3）由于測量循環是為810D/840D設計的,802D沒有這些系統變量:
$TC_MPP6[n,m]
此變量只用于刀具測量,不影響工件測量系統測量.
$A_IN[n]
經RENISHAW確認,此類型的測頭不使用此變量. 
維修系統：包括802S數控系統、802C數控系統、802D數控系統、810T數控系統、810M數控系統、810D數控系統、西門子840D 數控系統維修，SINUMERIK 801,SINUMERIK 802S base line，SINUMERIK 802C base line維修西門子PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、手輪、伺服控制器、PLC維修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE維修， NCU 572.3維修 6FC5357-0BB22-0AE0維修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0維修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0維修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0維修
SINUMERIK 840D/DE維修， NCU573.5維修， 6FC5357-0BB35-0AA0維修
SINUMERIK 840D/DE維修， NCU 573.3維修， 6FC5357-0BB33-0AE3維修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE維修， NCU 573.3維修， 6FC5357-0BB33-0AE2維修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE維修， NCU 573.2維修， 6FC5357-0BB33-0AE1維修
SIEMENS SINUMERIK 840C/840CE維修， MMC CPU維修， 6FC5110-0DB03-0AA4維修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE維修， NCU 572.4維修， 6FC5357-0BB24-0AA0維修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE維修， NCU 572.4維修， 6FC5357-0BB23-0AE0維修
SIEMENS SINUMERIK 840D維修， NCU 572.2維修， 6FC5357-0BA21-1AE1維修
SIEMENS SIMODRIVE 611維修， 6SN1124-1AA01-0FA1維修
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