FANUC主軸電機的控制分兩形式：串行主軸和模擬主軸。不管用那控制方式，
主軸電機旋轉都要具備的三個條件：
1、CNC發出的主軸控制信號
2、主軸驅動系統連接正確
3、硬件和機械部分要正常
主軸電機不轉的維修方法有：
1、觀察有無報警，看機床狀態信息欄的顯示和主軸驅動放大器的LED狀態顯示，2、有報警時，先排除報警。
3、了解故障發生的原因。
4、確認故障原因，并進行維修
驅動器上板FANUCA06B-6111-H011主軸單元)FANUCA06B-6102-H226主軸單元)FANUCA06B-6110-H011電源單元)FANUCA06B-6111-H015主軸單元)
FANUCA06B-6079-H206(伺服單元)FANUCA06B-6079-H207伺服單元)FANUCA06B-6079-H208伺服單元)FANUCA06B-6087-H115(電源單元)
FANUCA06B-6088-H215(主軸單元)FANUCA06B-6110-H026(電源單元)FANUCA06B-6110-H030電源單元
A02B-0299-C071-TCRTMDI單元A16B-2200-0391(軸卡)A16B-2201-0101(記憶卡)A16B-2203-0111(io卡)A16B-3200-0491(主板)電路板驅動控制板 2)與FANUC交流S (L、T)系列伺服電動機配套的S (L、C)系列數字式交流伺服驅動器，它是FANUC中期的AC伺服產品，驅動器采用全數字正弦波PWM控制，IGBT驅動。其中，S系列用量最廣，規格最全；L系列只有單軸型結構，常用的型號有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有單軸型、雙軸型兩種結構，常用的單軸型有A06B-6066-H002-H006等規格，常用的雙軸型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等規格。 作為常用規格，S系列有單軸型、雙軸型、三軸型三種結構，常用的單軸型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的雙軸型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等規格；常用的三軸型有A06B-6058-H331-H334等規格；多與FANUC 0C、11、15系統配套使用。 3)與FANUC α/αC/αM/αL系列伺服電動機配套的FANUC α系列數字式交流伺服驅動器，它是FANUC當前常用的AC伺服產品，驅動器帶有IPM智能電源模塊，采用全數字正弦波PWM控制，IGBT驅動。FANUC α系列數字式交流速度控制單元有如下兩種基本結構形式： ②電源與驅動器一體化(SVU型)的結構形式，各驅動器單元可以獨立安裝，有單軸型、雙軸型兩種結構，常用的單軸型有A06B-6089-H10l~H106等規格，常用的雙軸型有A06B-6089-H201~H210等規格，多與FANUC 0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系統配套使用。 4)與FANUC β系列伺服電動機配套的FANUC β系列數字式交流伺服驅動器，它亦是FANUC當前常用的AC伺服產品，采用電源與驅動器一體化(SVU型)的結構，驅動器帶有IPM智能電源模塊，采用全數字正弦波PWM控制，IGBT驅動。可以使用PWM接口、I/OLink接口，亦可以采用光纜接口。型號為 A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多與FANUC 0TD、PM01等經濟型數控系統配套使用。 5)與FANUC αi系列伺服電動機配套的FANUCα i系列伺服驅動器是FANUC公司的最新產品，它在FANUC α系列的基礎上作了性能改進。產品通過特殊的磁路設計與精密的電流控制以及精密的編碼器速度反饋，使轉矩波動極小，加速性能優異，可靠性極高。電動機內裝有16000000脈沖/轉極高精度的編碼器，作為速度、位置檢測器件，使系統的速度、位置控制達到了極高的精度。 α i系列驅動器由電源模塊(PSM)、伺服驅動器(SVM)、主軸驅動器(SPM)等組成，伺服驅動與主軸驅動共用電源模塊，組成伺服/主軸一體化的結構。伺服驅動模塊有單軸型、雙軸型、三軸型三種基本規格。標準型(FANUC αi系列)為200VAC輸入，常用的單軸型有A06B-6114-H103~H109等，雙軸型有 A06B-6114-H201-H211等，三軸型有A06B-6114-H301~H304等
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