庫卡伺服驅動器維修分享
伺服驅動器欠壓報警的檢測:維修到現場后與其溝通說明我們對這臺伺服驅動器欠壓報警故障的原因是在開關電源上,由于開關電源的輸出電壓過低而導致驅動器報警欠壓故障,即使是知道哪里損壞但是不明白如何維修,更換開關電源也是無濟于事。經過維修的分析覺得這個開關電源輸出電壓偏低不完全是本身的問題,也有可能是負載短路使電源輸出送負載電壓過低,因為負載電路短路會對地電阻值減小,而端電位降壓因此輸出電壓會降低,還有多種可能如電源本身的電路損壞這樣的話電源的輸出電壓也是會降低的,還有電源開關的振蕩頻率降低線圈產生磁場的頻率降低,這樣電源也是會出現輸出電壓降低。聽到的分析瞬間覺得自己所了解的好片面啊,只是冰山一角了,分析的如此細致那么維修起來肯定是事半功倍的。
伺服驅動器欠壓報警的維修過程:檢測結束后開始維修,以上我們分析了這臺伺服驅動器欠壓的原因是因為開關電源的輸出電壓過低,從開關電源的輸出電壓又分析出各種故障的產生可能性,接下來一起看一下維修是如何一一排查的。對電器有些了解的人會知道電機的主電路與輔助電路這兩個電路,一般的輔助電路有開關振蕩電源,而這個開關電源的負載電路又有區分的其中連接了驅動電路,面板顯示,面板作電路等,因此只要是一個電路存在負載的可能性都是有損壞的,當時看到維修對六相驅動電路與六支驅動芯片做了檢測,雖然是自己也看不明白只是記得大概是需要檢測驅動芯片供電的感應線圈所對應的濾波后的驅動供時直流電壓是否低于標準電壓。經過檢測與維修將電壓的值調整到標準以上的數值后再次啟動這臺伺服驅動器這時的欠壓報警故障消失了,驅動器恢復了正常的運行。整個伺服驅動器的欠壓故障排除相當的專業,對每一個故障點的分析也是很到位,非常的佩服維修的技術。
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專業維修常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、更換配件等。
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