力士樂伺服控制器維修：
F3147 通道 1 系統錯誤，正常運行時定期檢查安全監控的功能。
通道 1 中出現系統錯誤。驅動裝置根據 P-0-0119，最好最快的減速過程
中的參數設置停止運行。
自動切換到安全停止，并通過兩個通道結束輸出階段。
一旦軸停止運轉，防護門即可打開
原因：
安全系統通道 1 監控功能的定期測試出錯
使用測試固件（識別 P-0-3213，SI 運行狀態及P-0-3213，SI 狀態，位 14）。
測試固件作為例外，在沒有激活安全系統的情況下投入使用，它不能承擔安全系統固件測試！
解決方法：
通過關閉/接通控制電壓來重置模塊。
故障再次出現時需要更換固件和/或硬件
根據 附帶安全系統固件測試的測試固件或官方固件（版本發布）更換固件，在更換過程中安全系統的使用一直受到限制。
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