河南安川伺服驅(qū)動器過電流原理及常見故障維修-二十年維修經(jīng)驗

安川伺服驅(qū)動器原理及常見故障總結安川伺服驅(qū)動器(servo drives)又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,用來控制伺服電機的驅(qū)動器,近似于變頻器驅(qū)動交流電機,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,一般應用在高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,是傳動技術的高端產(chǎn)品。安川伺服驅(qū)動器工作原理:安川伺服驅(qū)動器維修安川伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的,作用類似于變頻器驅(qū)動交流電機,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。安川伺服驅(qū)動器采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,能實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件采用以智能功率塊(IPM)為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過整流電路對輸入的三相電進行整流,得到相應的直流電。整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋整流電路。安川伺服驅(qū)動器安川伺服驅(qū)動器維修

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