包米勒高性能伺服驅動器維修：在工控領域，協同合作，取長補短的公司，比比皆是。這些隱形公司配套的產品，在專業性，穩定性來說甚至超過一些世界500強企業。客戶是一家上市公司，生意興旺且不差錢的那種。設備處故障后曾經和不同的維修單位接觸過。個人覺得，干工業設備維修這行，算不上做生意。靠技術吃飯，誠實守信是立身之本，沒必要先忽悠客戶。需要修理的產品，在自己沒有實際檢測，是沒辦法給出準確的維修價格的。我的經驗是根據設備價值，給出一個上限值和下限值，在這個范圍內，可以接受，再談把設備發過來。
包米勒鮑米樂伺服驅動器維修：Baumueller包米勒伺服控制器型號有BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64等等。這臺包米勒型號bum63f-150/195-54-0-m-211，從型號分析可以看出：輸出最大電流195安、水冷、母線電壓540伏……這些參數。因為沒有winbass軟件，故無法查看故障數據。（值得注意的是，同是bum617、bum618、bum619系列卻是插接式的小功率伺服器，在印刷機上較多，因為io控制和通訊接口復雜，要帶馬達測試幾乎不可能，一般都是維修單元電路，再在維修臺上測試。說起來復雜，其實維修成功率還是較高的。）
在找不到更多的故障記錄的前提下，的確不好下手也不能亂下手。如行醫的大夫，臨床經驗多了，都有一套自己的絕招。我的辦法是先去瀏覽說明書，重點理解電源+輔助電源（很多高級設備都有輔助電源），i/o端口，和編碼器，如果選配有通訊板卡，也要大致梳理一下用途。對不熟悉的機型，說明書是第一步，看一天的說明書是有報酬的，這比什么頭緒都沒有，一上來就拆電路板，動烙鐵，有把握得多。第二步才是拆解硬件，要先拍照，復雜且相同插接口較多的，必須作標號。運動控制器雖然復雜，可萬變不離其宗，也是由單元電路組成的，單元電路無非就是：1.整流母線單元。2.電源及電源管理單元。3.驅動控制和功率模塊單元。4.控制器單元。
包米勒鮑米樂伺服驅動器維修：驅動邏輯控制板。這張板卡是bum63f的重中之重：驅動小信號處理、母線檢測、安全檢測、輔助電源檢測、溫度檢測、電流反饋。都在這張板上完成。這張板的核心芯片是一個可編程的邏輯處理器。檢測的數字變量就由它完成。模擬信號直接去控制器的a/d轉換電路。 經過分析，這個電源居然帶過流過壓控制，當插上解析器，解析器工作的時候，+8v電源有20ma的工作電流，就是這20ma的電流，造成電源間隙性的保護。
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