CT艾默生EMERSON驅(qū)動器維修過壓故障維修支持全系列
艾默生EMERSON驅(qū)動器維修過壓故障維修支持全系列 電氣噪聲可能導(dǎo)致來自編碼器的串行數(shù)據(jù)信號變得不可靠，并導(dǎo)致誤報。請遵循下面的故障排除指南，以幫助消除系統(tǒng)中的噪音。機(jī)器接地不正確。確保接地線尺寸正確。接地線也應(yīng)一直回到配電盤。來自其他設(shè)備的噪音。確保機(jī)器不與另一臺機(jī)器共享電力服務(wù)。PCB或電機(jī)編碼器上的編碼器數(shù)據(jù)連接器松動，可能導(dǎo)致串行數(shù)據(jù)變得不可靠。請參閱“主處理器/編碼器電纜”部分。接地松動或高壓電源連接器會在系統(tǒng)中引入噪聲。電氣柜檢查所有接地和高壓電源端子（矢量伺服驅(qū)動器，星形-三角形接觸器，變壓器等）的連接是否松動。吊墜檢查端子接頭是否松動。主軸頭檢查接地和電動機(jī)電源端子是否松動。伺服開啟時，鐵氧體濾波器可放大器和矢量伺服驅(qū)動器產(chǎn)生的高頻噪聲。
造成伺服驅(qū)動器軸通信錯誤故障維修原因
軸通信錯誤表示電機(jī)編碼器和 CNC 控制器之間存在通信問題。這可能是由電機(jī)編碼器本身、連接到編碼器的電纜或電纜插入的軸控制卡引起的。 在驅(qū)動側(cè)連接了一個大型交流電動機(jī)，以大程度地降低ER離合器啟動時的速度下降，電磁制動器連接到從動側(cè)，以施加所需的扭矩作為負(fù)載，離合器設(shè)計為可傳遞2Nm的扭矩，電壓電流特性的穩(wěn)態(tài)行為類似于流動模式下的ER流體。 機(jī)電伺服系統(tǒng)的實驗結(jié)果和仿真結(jié)果如圖所示，在這種情況下，發(fā)生了以參考輸入間隔為基準(zhǔn)的速度波動，根據(jù)以上實驗結(jié)果，可以驗表示模型導(dǎo)出的基準(zhǔn)輸入間隔與速度變動之間的關(guān)系的式，該數(shù)學(xué)模型作為方程式是基于假設(shè)而構(gòu)建的。 可以看出，該關(guān)系是非線性的，并且轉(zhuǎn)速對此特性影響很小，應(yīng)當(dāng)注意，在該實驗中，從動側(cè)保持靜止，因此，可以得出結(jié)論，非線性電阻也適用于剪切模式，R的值可以不同于在流動模式下從ER流體識別的值。 HDSL的頻譜大部分保持對稱，這對于正常的數(shù)據(jù)通信來說是有利的，但不適用于更多的應(yīng)用，可以預(yù)見的是，在90年代初可能出現(xiàn)的應(yīng)用營銷是視頻點播，針對像MPEG這樣的視頻的新壓縮標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)，視頻點播需要較高的下行比特率(從CO到CPE)。
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