機(jī)械貝加萊ACOPOS1010驅(qū)動(dòng)器6026錯(cuò)誤代碼維修指南
針對(duì)信號(hào)設(shè)備貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修問題，當(dāng)ACOPOS1010顯示6026錯(cuò)誤代碼時(shí)，表明存在制動(dòng)器保持時(shí)定子電流超過限制的情況。這通常是由于上電或開始運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)過電流引起的。此類過電流保護(hù)往往由貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)故障導(dǎo)致。在負(fù)載正常的情況下，若AB伺服驅(qū)動(dòng)器仍觸發(fā)過電流保護(hù)，則可能是由過流檢查電路故障所致，例如電流檢查電路、采樣電阻或傳感器出現(xiàn)問題。
此外，伺服驅(qū)動(dòng)器在加減速過程中也可能出現(xiàn)過流現(xiàn)象。當(dāng)負(fù)載慣量較大時(shí)，若貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的加速時(shí)間或減速時(shí)間過短，會(huì)導(dǎo)致過流。在加速階段，若數(shù)控AB伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出功率上升過快，電動(dòng)機(jī)的同步速度會(huì)迅速上升，而由于負(fù)載慣量較大，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速無法跟上，使得加速電流不穩(wěn)定，從而觸發(fā)貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的過電流保護(hù)。在減速階段，若貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的減速比過短，電機(jī)同步速度會(huì)迅速下降，同樣由于負(fù)載慣性大，電機(jī)轉(zhuǎn)子會(huì)保持高速。這種情況下，轉(zhuǎn)子繞組切斷磁力線速度過高，無法產(chǎn)生過流，也會(huì)導(dǎo)致貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器觸發(fā)過電流保護(hù)。
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