振動在機械運動系統中無處不在，電機的轉動、聲音等都會引起整個系統產生振動。本文章將從多個方面重點解析安川變頻器拖動電機轉動的過程中，系統發出轟鳴聲的原因以及處理措施。
原因1：機械系統所固有的振動頻率與載波頻率發生共振
•電機的動作沒有問題，機械發生尖銳的共振聲音時，是由于機械系統所固有的振動頻率與載波頻率發生了共振。請調整載波頻率(C6-01 ～ C6-03)，避開共振頻率。
原因2：機械系統所固有的振動頻率與變頻輸出頻率共振
•在參數(d3-01 ～ d3-04)，設定禁止頻率( 跳躍功能)，避開共振頻率。另外在電機底上設置防振橡膠。
原因3：無PG 矢量控制時的振動/ 振蕩
•是增益調整不足，請順序調整力矩補償的一次延遲時間參數(C4-02)，AFR增益(C8-08)滑差補償一次延遲時間參數(C3-02)，再設定效果較大的增益。降低增益的設定值，增大一次延遲時間參數的設定值。
•未實施自學習，就得不到矢量控制的性能，請對電機單體實施自學習或者通過計算設定參數，或者在方式選擇(A1-02)，變更為V/f 控制。
原因4：V/f 控制的振動/ 振蕩
•是增益調整不足，請順序調整力矩補償的一次延遲時間參數(C4-02)，亂調防止增(C7-02), 滑差補償一次延遲時間參數(C3-02)，再設定效果較大的增益。降低增益的設定值，增大一次延遲時間參數的設定值。
原因5：有PG 矢量控制的振動/ 振蕩
•是增益調整不足，請參照6-42頁的調整方法，調整速度控制(ASR) 的各種增益。
•與機械系統的共振點重疊，無論怎樣振動也不能去除的場合，先增大速度控制(ASR)的一次延遲時間參數(C5-06)的設定值，并再次調整增益。
•未實施自學習的場合，矢量控制的性能便得不到。對電機進行自學習或者通過計算設定，或者在方式選擇(A1-02)變更為V/f 控制。
原因6：PID 控制振動/ 振蕩
•是PID控制的增益調整不足。請確認振動的周期，調整P、I、D的各動作(參照7-38頁)矢量控制還未實施自學習
•未實施自學習的場合，矢量控制的性能便得不到。對電機進行自學習或者通過計算設定，或者在方式選擇(A1-02)變更為V/f 控制。
請注意，對于變頻器的維修，應嚴格按照說明書和相關安全規范進行操作，避免因操作不當造成設備損壞或人員傷害。同時，對于復雜或不確定的故障，建議聯系專業的維修人員進行處理——上海仰光電子，我們提供免費檢修，維修速度快，專業維修公司，價格低。
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