西門子611A伺服各故障維修站點:
731 額定輸出無效
原因 電機的電機的額定輸出（P1130）小于或者等于 0。
處理措施 確定所使用電機的額定輸出，并將其輸入到參數 P1130 中。
第三方的電機：
額定輸出應該是用電機數據單來確定。
西門子電機：
額定的電機輸出是從電機代碼（P1102）來確定的。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM）
西門子HMI人機界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調速器、3RW30/40/44軟啟動器
西門子數控系統：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西門子伺服驅動：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU
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