吳江區西門子840d伺服驅動器維修：
804 控制器使能，或者 ON/OFF 1（邊沿）丟失，或者 ON/OFF 2/3 丟失
原因 在啟動一個移動程序段時，控制器使能還未被設定，或者從靜止狀態再次啟動軸的快移時，控制器使能丟失了。
控制器使能丟失，即，下面的信號之一丟失了：
- PROFIBUS控制信號（STW1.0：ON/OFF1（邊沿），STW1.1：OC/OFF2，STW1.2：
OC/OFF3，STW1.3：使能反相器/脈沖禁止）。
- PC 機使能（SimoCom U）。
- 端子 64
- 端子 65.x
處理措施：
設定丟失的信號，再次啟動移動程序段或者通過 PROFIBUS 輸入一個信號邊沿。
解決 不需要
停止響應 STOP（停止響應）VII
維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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