F2816 供電模塊軟啟動錯誤。供電單元支持： HMV01 軟啟動期間（母線電容充電）會監控母線電壓。過大的差值表示功率部分中出現損壞，并診斷為故障 F2816。
當力士樂伺服驅動器出現這種故障的時候，仰光建議采用以下處理措施。首先要檢查三個地方，電機編碼器，反饋線以及CSB編碼器的反饋口，看一下CSB編碼器的反饋能不能切換到“ab”，同時檢查外部380V。如果此是確認有輸入，需要更負hcs功率單元。如果切換不到P2，則能夠表明BB光纜環通訊故障。此時，可以采取檢查光纜、光纜卡接頭的處理方式，第二步就是理更換csb控制單元。然后重要繞制或者更換。
原因：
直流母線短路
直流母線上的負荷
直流母線中絕緣出錯
沒有在最大時間范圍內達到母線電壓的最終值
供電主接觸器中存在不允許的電壓波動。主接觸器電
壓在軟啟動期間不許降低
設備損壞
解決方法：
檢查母線布線，如果存在短路則修復
檢查母線布線，如果外部制動電阻連接錯誤，則改正連接
檢查母線布線，如果布線正確，那么絕緣故障可能出在設備內或連接在母線上的設備內。為了找出損壞的設備，要將連接的設備從驅動組中逐步取出（移除布線）
檢測連接到母線上的外部用電器是否損壞
檢測主接觸器電壓
更換設備
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