伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)時再完美的設(shè)備也會出現(xiàn)故障問題，接下來上海仰光電子和大家一起學(xué)習(xí)一下故障排查方法。
力士樂變頻驅(qū)動器維修：
F9003 看門狗
原因：
回應(yīng)固件運(yùn)行時間監(jiān)控（一般性固件故障）。驅(qū)動裝置被固件關(guān)閉
解決方法：
更換設(shè)備
F9004 硬件陷阱
原因：
在固件中出現(xiàn)故障
解決方法：
請與上海仰光電子客戶服務(wù)部門聯(lián)系
E-0000 處理器異常錯誤
F9001 內(nèi)部功能故障
F9002 內(nèi)部RTOS 功能故障
F9003 看門狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自動折償：返回時最大移動范圍
F8011 不能確定折嘗偏置.
F8012 自動折償：最大移動范圍
F8013 自動折償：電流過低
F8014 自動折償：過電流
F8015 自動折償：超時
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