松下伺服驅動器報警維修講解
Err 12.0 過壓保護
原因：
整流位置的P-N間電壓高于規定值。
100V的產品：約DC200V（約AC140V）
200V的產品：約DC400V（約AC280V）
400V的產品：約DC400V （約AC560V）
① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS（無停電電源裝置）造成的電壓跳起。
② 再生電阻的斷線
③ 外置再生電阻不匹配，導致無法吸收再生能量。
④ 驅動器故障（電路故障）
處理：
測定連接器及端子臺的L1，L2，L3線電壓。
① 輸入正確的電壓，拆除無功補償電容器。
② 用萬用表測量驅動器端子P-B間的外置電阻的電阻值，∞標識斷線。應更換外置電阻。
③ 變更為所指定再生電阻值瓦數。
④ 更換新的驅動器。
Err12過電壓保護：
原因：
逆變器P-N間電壓超過規定值。
① 源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS（無間斷電源）造成的電壓反彈。
② 再生放電電阻斷線。
③ 位置再生放電電阻不匹配，導致無法吸收再生電能
④ 驅動器故障（回路故障）
處理：
測量連接器（L1、L2、L3）的線間電壓。
① 輸入正確電壓，拆除無功補償電容器。
② 用測試儀測量驅動器端子B1-B2間外接的電阻值，如為∞則為斷線。應更換外置電阻。
③ 改變所定再生放電電阻值，W數。
④ 更換新的驅動器。
Err13.0 主電源不足電壓保護（PN）； Err13.1 主電源不足電壓保護（AC）
原因：
在Pr5.08=1時，L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設定的時間。或在伺服開啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規定值。
100V的產品：約DC80V（約AC55V）
200V的產品：約DC110V（約AC75V）
400V的產品：約DC180V（約AC125V）
① 電源電壓低。發生瞬間停電
② 發生瞬間停電
③ 電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響，導致電源電壓下降。
④ 缺相…三相輸入規格的驅動器在單相電源下動作。
⑤ 驅動器故障（電路故障）
處理：
測量連接器及端子臺的L1，L2，L3的線間電壓。
① 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因，再次接通電源。
② 嘗試將Pr5.09設定延長。正確設定電源各相。
③ 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準備篇「適應驅動器的外圍設備一覽表」。
④ 正確連接電源的各相（L1，L2，L3）。單相100V及單相200V使用L1。L3。
⑤ 更換新的驅動器。
常見松下伺服驅動器故障和維修方法。
1、松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?
這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)
2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。
3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?
伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)
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