信陽力士樂伺服電機MDD065A-N-040-N2L-095PA1故障F7031維修
信陽力士樂伺服電機報警維修F7031 移動方向錯誤
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： -- 
用配置好的“安全相關的運動方向”安全功能進行“安全相關的運動”特殊模式時，將會監(jiān)控驅動裝置是否沿著參數(shù)設置移動方向進行了不允許的反向移動，并多于 P-0-3232，安全相關的運動方向監(jiān)控窗口及 P-0-3232，安全相關的運動方向靜止窗口中的參數(shù)化路程。如果是，那么將出現(xiàn)故障F7031。 
原因
解決方法
額定值錯誤
將命令值與移動方向的參數(shù)設置和監(jiān)控窗口 P-0-3232，安全相關的運動方向監(jiān)控窗口及 P-0-3232，安全相關的運動方向靜止窗口相匹配
用于安全相關的運動的各個控制字中的移動方向參數(shù)
設置錯誤
檢查 
- P-0-3240，安全相關的運動 1 控制字 / P-0-3240，安全
相關的運動 1 配置 (SBB1) 或 
- P-0-3250，安全相關的運動 2 控制字 / P-0-3250，安全
相關的運動 2 配置 (SBB2) 或 
- P-0-3260，安全相關的運動 3 控制字 / P-0-3260，安全
相關的運動 3 配置 (SBB3) 或 
- P-0-3270，安全相關的運動 4 控制字 / P-0-3270，安全
相關的運動 4 配置 (SBB4)
中的移動方向參數(shù)設置，必要時進行修改
P-0-3232，用于安全相關的運動方向的監(jiān)控窗口 及
P-0-3232，安全相關的運動方向靜止窗口的參數(shù)設置
錯誤
檢查 P-0-3232，安全相關的運動方向監(jiān)控窗口
及 -P-03232，安全相關的運動方向靜止窗口的參數(shù)設
置，必要時進行修改

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