安川伺服驅動器維修
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，最大電流是否正常。
安川2代老系列驅動器報警代碼
A.00 絕對值數據錯誤異常
A.02 參數破壞異常
A.03 主電路檢測部分異常
A.04 設定超過設定范圍
A.05 電機與驅動容量不配套
A.09 分頻設定異常（Pn212）
A.10 電流過大
A.0A 編碼器種類不合Σ-II伺服范圍
A.30 再生電阻異常
A.31 脈沖溢出位置偏差
A.32 再生過載
A.33 主電路配線錯,改Pn001設定
A.40 主回路電壓異常
A.41 電壓不足主電路DC電壓下降
A.51 速度過大異常
A.71 超過額定轉矩 瞬間過載
A.72 超過額定轉矩連續過載
A.73 DB過載
A.74 沖擊電阻過載
A.7A 散熱片過熱
A.80 編碼器錯誤脈沖數異常
A.81 絕對值編碼器備份錯
A.82 編碼器和數校驗錯誤
A.83 絕對值編碼器電壓異常
A.84 絕對值數據異常
A.85 絕對值編碼器超速
A.86 編碼器內部溫度過高
A.A1 散熱器過熱
A.b1 指令輸入錯誤
A.b2 扭矩指令A/D異常
A.b3 檢測電流異常
伺服器維修流程:
第一步：詢問用戶伺服驅動器的故障。
第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。
第五步：與客戶聯系，報上維修價格，征求用戶維修意見。
第六步：尋找相關的器件進行配換。
第七步：確定伺服驅動器故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗。
第八步：在伺服驅動器正常工作的情況下，進入系統.
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