庫(kù)卡KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)散熱器溫度過(guò)高維修方法
一、原因分析：
伺服輸出級(jí)電路的散熱器上的熱敏開(kāi)關(guān)由于輸出級(jí)晶體管過(guò)熱而閉合
二、排除故障方法：
1、通過(guò)操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。
2、清潔散熱體。
庫(kù)卡KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修ph9l
KR10 R1100CR庫(kù)卡KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修 避免常見(jiàn)故障通常是正確的焊接單元設(shè)置和機(jī)器人維護(hù)的問(wèn)題，此外還要遵循一些易耗品安裝的實(shí)踐，操作員培訓(xùn)對(duì)于防止機(jī)器人焊接中的常見(jiàn)故障也至關(guān)重要，故障1:回火和觸頭磨損機(jī)器人焊接單元中常見(jiàn)的故障之一是回火和觸頭過(guò)早磨損。 確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性第三步:打開(kāi)被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀以及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因第五步:與客戶(hù)聯(lián)系。 或者置為系統(tǒng)參數(shù)中的值，當(dāng)開(kāi)機(jī)后程序重新啟動(dòng)時(shí)，是正常的開(kāi)關(guān)機(jī):機(jī)器人慢慢地回到編程路徑(有偏差)，然后在程序的路徑上繼續(xù)，運(yùn)動(dòng)設(shè)定和數(shù)據(jù)自動(dòng)被設(shè)定到斷電前相同的值，機(jī)器人將繼續(xù)對(duì)中斷作出反應(yīng)，在斷電前激活的機(jī)械單元將在程序開(kāi)始后自動(dòng)被激活。
司維修范圍覆蓋全國(guó)大部分地區(qū)：廣州市，珠海市，佛山市，東莞市，惠州，汕頭，潮州市等，江蘇�。航帯⑻K州、昆山、太倉(cāng)、吳江、常熟、南通、如東、揚(yáng)州、徐州、邳州、淮安、張家港、連云港、浙江省：杭州、紹興、寧波、溫州、湖州、嘉興、安吉、常州、安徽省：合肥、安慶、馬鞍山、天長(zhǎng)、無(wú)為、蕪湖、四川�。撼啥�、攀枝花、重慶、湖北省、武漢、十堰、遼寧省：沈陽(yáng)、大連、黑龍江省、吉林省、內(nèi)蒙古、寧夏、湖南省、山西省、北京、山東�。呵鄭u市，煙臺(tái)市，臨沂市，日照市，德州市，淄博市，濰坊市、聊城市、威海、河北省、河南省：鄭州、安陽(yáng)、洛陽(yáng)、平頂、陜西�。何靼�、江西�。耗喜９緦�(zhuān)業(yè)工程師/檢測(cè)/保養(yǎng)/維修服務(wù)。
型號(hào)：IRB 6640 M2004 IRB1600 M2004 IRB1410 IRB2600ID IRB6620 IRB140 IRB120
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