由于松下伺服驅動器維修用戶多數(shù)都不太了解伺服維修技術，因此會給很多朋友就因為一些簡單的伺服參數(shù)設置錯誤等問題，就覺得伺服驅動器出現(xiàn)故障，這是不正確的判斷情況。那么，針對這種情況我們就以松下A4系列伺服驅動器維修為實例，總結一些松下伺服驅動器故障供大家參考。(僅供參考)
　　1：11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅動器內部電路有缺陷等原因。
　　2：12號報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅動器內部電路有缺陷等原因。
　　3：13號報警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅動器內部電路有缺陷等原因。
　　4：14號報警，過電流或接地錯誤，驅動器內部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜(U，V，W)短路或接地，或電機燒壞了。
　　5：21號報警。驅動器控制板電路有缺陷。
　　6：60號報警：驅動器控制板電路有缺陷。
　　7：不能正反轉：驅動器控制回路有缺陷。
　　8：驅動器沒顯示：驅動器內部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
　　9：99號報警：驅動器內部電路有缺陷。
　　10：顯示EEEEEE，驅動器內部電路有缺陷。


1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?　　


這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)


2、松下交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

　　
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，像爬行一樣，怎么辦?
伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現(xiàn)脫機。


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