松下A6伺服故障代碼Err分析維修
Err 44.0 絕對(duì)式/增量式單圈計(jì)數(shù)器異常保護(hù)*1
原因：
絕對(duì)式：?jiǎn)稳夹g(shù)異常保護(hù)
增量式：?jiǎn)稳τ?jì)數(shù)異常保護(hù)
處理：更換電機(jī)
Err 45.0 絕對(duì)式多圈計(jì)數(shù)器/增量式計(jì)數(shù)器異常保護(hù)*1
原因：
絕對(duì)式：多圈技術(shù)異常保護(hù)。
增量式：?jiǎn)稳τ?jì)數(shù)異常保護(hù)
處理：更換電機(jī)
Err 47.0 絕對(duì)式狀態(tài)異常保護(hù)*1
原因：接通電源時(shí)，編碼器超過(guò)規(guī)定值旋轉(zhuǎn)。
處理： 避免電機(jī)在接通電源時(shí)動(dòng)作。
Err 48.0 編碼器Z相異常保護(hù)*1
原因：檢測(cè)出串行增量式編碼器的Z相脈沖缺損。編碼器故障。
處理： 更換電機(jī)。
Err 49.0 編碼器CS信號(hào)異常保護(hù)*1
原因：檢測(cè)出串行增量式編碼器的CS信號(hào)的邏輯異常。編碼器故障。
處理：更換電機(jī)。
Err 50.0 外部位移傳感器接線(xiàn)異常保護(hù)
原因：外部位移傳感器和驅(qū)動(dòng)器的通信達(dá)到一定次數(shù)后中止，激活斷線(xiàn)檢出功能。
處理：按外部位移傳感器的連線(xiàn)進(jìn)行配線(xiàn)。
糾正連接器引腳的連接錯(cuò)誤。
Err 50.1 外部位移傳感器通信數(shù)據(jù)異常
原因： 來(lái)自外部位移傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)生通信異常。主要是因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖然外部位移傳感器的電纜連接完好，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保外部位移傳感器的電源電壓為DC5V±5%（4.75~5.25V）…特別在連接外部位移傳感器的電纜較長(zhǎng)時(shí)須要注意。
·如果電機(jī)電纜與連接外部位移傳感器的電纜捆扎在一起，請(qǐng)分開(kāi)配線(xiàn)。
·將屏蔽線(xiàn)接入FG…請(qǐng)參照外部位移傳感器的連接圖。
Err 51.0 外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)0*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit0變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.1外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)1*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit1變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.2外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)2*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit2變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.3外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)3*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit3變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.4外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)4*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit4變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.5外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)5*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit5變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 55.0 A相接線(xiàn)異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器的A相接線(xiàn)發(fā)生斷線(xiàn)等異常。
處理：
確認(rèn)外部位移傳感器的A相接線(xiàn)。
Err 55.1 B相接線(xiàn)異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器的B相接線(xiàn)發(fā)生斷線(xiàn)等異常。
處理：
確認(rèn)外部位移傳感器的B相接線(xiàn)。
Err 55.2 Z相接線(xiàn)異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器的Z相接線(xiàn)發(fā)生斷線(xiàn)等異常。
處理：
確認(rèn)外部位移傳感器的Z相接線(xiàn)。
Err 70.0 U相電流檢出器異常保護(hù)
原因：
U相的電流檢出偏移值異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報(bào)警發(fā)生時(shí)，有發(fā)生故障的可能性。
請(qǐng)終止使用，更換電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器。
返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
Err 70.1 W相電流檢出器異常保護(hù)
原因：
W相的電流檢出偏移值異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報(bào)警發(fā)生時(shí)，有發(fā)生故障的可能性。
請(qǐng)終止使用，更換電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器。
返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
Err 72.0 熱保護(hù)器異常
原因：
熱保護(hù)器發(fā)生異常
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報(bào)警發(fā)生時(shí)，有發(fā)生故障的可能性。
請(qǐng)終止使用，更換電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器。
返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
Err 87.0 強(qiáng)制報(bào)警輸入保護(hù)
原因：
輸入強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）。
處理：
確認(rèn)強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）的配線(xiàn)。
Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù)
原因：
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配。
處理：
更換驅(qū)動(dòng)器匹配的電機(jī)。
Err 99.0 其他異常
原因：
由于噪音過(guò)大，檢測(cè)出異常信號(hào)。
處理：
·切斷電源后，再次接通電源。
·即使如此，仍然顯示又錯(cuò)誤的情況下，可能發(fā)生故障。
終止使用，更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器。（找專(zhuān)業(yè)的伺服器維修公司維修）。
其它報(bào)警代碼
原因：
控制電路由于噪音過(guò)大等導(dǎo)致動(dòng)作錯(cuò)誤。
驅(qū)動(dòng)器的自我診斷功能動(dòng)作
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)生異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通電源。
·即使如此，仍然顯示又錯(cuò)誤的情況下，可能發(fā)生故障。
終止使用，更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器。（找專(zhuān)業(yè)的伺服器維修公司維修）。
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