力士樂DKC系列伺服驅動器開機報警顯示F3132故障維修方法
力士樂DKC系列伺服驅動器維修報警代碼F3132 檢查診斷輸出時出現故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
檢查用于診斷和確認的安全系統總站（ P-0-3210 ， SI 控制字 及
P-0-3210，SI 配置，位 2=1）在配置防護門控制裝置時（P-0-3210，SI 
控制子 及 P-0-3210，SI 配置，位 1=1）
• 轉換到安全功能后在診斷輸入通道 1 (E10)（P-0-3212，SI 信號控制
字，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位 9）上是否存在反饋
信號。
• 轉換到正常運行后在診斷輸入通道 1 (E10)(P-0-3212，SI 信號控制
字，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位 9）上是否不再存
在反饋信號。
驅動裝置根據 P-0-0119，最好最快的減速過程中的參數設置停止運行。自
動切換到安全停止，并通過兩個通道結束輸出階段。
原因 解決方法
診斷輸出/檢測輸入的布線中發生錯誤（A10、E10 及
E/A10n） 
排除診斷輸出/檢測輸入中的布線錯誤 
診斷輸出/檢測輸入的參數設置錯誤 在 P-0-3210，SI 控制字 及 P-0-3210，SI 配置 參數中，
檢查位 1=1（防護門的控制）和位 2=1（用于診斷和確認
的安全系統總站）。
檢查 A10（P-0-3214，SI 信號控制字，通道 1 及
P-0-3214，SI 狀態命令，通道 1，位 0）和 E10
（P-0-3212，SI 信號狀態命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 
狀態命令，通道 1，位 9）的參數設置是否符合數字輸入/
輸出端。
通道 2 上的內部繼電器損壞（端子 E10n 轉成 0 V） 更換控制部件或整個驅動裝置控制器
力士樂Rexroth伺服驅動器維修各類報警故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074
、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
力士樂rexroth驅動器維修常見故障：
無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數錯誤維修、有顯示無輸出維修、報警維修。電源跳閘，黃燈不亮，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點無輸出，紅色燈亮，啟動無反應，不能啟動維修、開關電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調速維修、限流運行維修、數碼管不亮等
上海仰光電子維修力士樂伺服驅動器系列如：HCS系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrivec 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等


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