西門子S120系列伺服電機異響維修報警代碼A01695處理方法
西門子120系列電機報警維修A01695 (F) SI 運動：編碼器模塊被更換
信號重要性： %1
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： 無
應答： 無
原因： 用于執行安全運動監控的編碼器模塊被更換�，F在要求確認硬件更換，接著進行驗收測試。
注釋：
該信息不會導致停止反應。
處理： 用調試軟件 STARTER 執行以下步驟：
- 在 SI 界面中點擊按鈕 “ 確認硬件更換 ”。
- 執行 “ 從 RAM 復制到 ROM”。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
或，在調試軟件的專家參數表中：
- 啟動驅動上的節點標識的復制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 確認驅動上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有參數 （p0977 = 1）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
接著執行驗收測試，參見功能手冊 “Safety Integrated”。
對于 SINUMERIK 適用：
更換帶有安全功能的組件可通過 HMI 進行 （操作區域 “ 診斷 ” --> 軟鍵 “ 報警列表 ” --> 軟鍵 “ 確認 SI
HW” 等）。
詳細步驟請參考以下資料：
SINUMERIK Safety Integrated 功能手冊
參見： p9700 (SI 運動復制功能 ), p9701 (SI 運動數據修改確認 )
西門子伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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