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    維修項(xiàng)目
    伺服驅(qū)動器維修

    SYMG伺服驅(qū)動維修HSHA025A20S02G上電報(bào)警8故障維修

    發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-10-27

    SYMG伺服驅(qū)動維修HSHA025A20S02G上電報(bào)警8故障維修
    上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機(jī)器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護(hù)的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計(jì)、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級改造的能力,且撞長對各種復(fù)雜電路板的芯片級修復(fù)工作。
       
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      SYMG伺服驅(qū)動器維修常見故障;

    LED燈是綠的,但是電機(jī)不動

     

      (1) 故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

     

      處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

     

      (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

     

      處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

     

    上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮

     

      故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

     

      處理方法:檢查并提高供電電壓。

     

    當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍

     

      (1) 故障原因:HALL相位錯誤。

     

      處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60�/120�)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120�相差。

     

      (2) 故障原因:HALL傳感器故障

     

      處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

     

    LED燈始終保持紅色

     

       故障原因:存在故障。

     

       處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

    伺服系統(tǒng)

     

    3.1 AC伺服系統(tǒng)

     

    電氣伺服技術(shù)應(yīng)用最廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動能源,沒有公害污染,維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。

     

    早在70年代,小慣量的伺服直流電動機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,逐步實(shí)用化,AC伺服電動機(jī)的應(yīng)用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機(jī)由于永磁材料不斷提高,價格不斷下降,控制又比異步電機(jī)簡單,容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故,所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。

     

    在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動機(jī)有兩大類。

     

    一類稱為無刷直流電動機(jī),它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)
    怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

     

    伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

     

    觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

     

    1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;

     

    2、是無任何火花.無需修理;

     

    3、有4個以上的極小火花,而且有1~3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;

     

    4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。


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