醫(yī)療設備力士樂伺服電機顯示報警C0129維修方法
力士樂伺服電機維修報警代碼C0129 未知的可選編碼器
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 
04VRS 中包括： «--» «--» «--» 
供電單元支持： -- 
準備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100) 時，發(fā)生了涉及可選編碼器
的錯誤。P-0-1010，編碼器類型 2，編碼器存儲器中的內(nèi)容無效，進而無
法進行可選編碼器的參數(shù)設置（例如使用線性編碼器的旋轉(zhuǎn)比例配置）
原因 解決方法
編碼器存儲器（反饋信號）損壞 必須更換編碼器
固件不支持此電機編碼器類型（P-0-1010，編碼器
2，編碼器存儲器）
檢查 P-0-1010，編碼器 2，編碼器存儲器的內(nèi)容，并聯(lián)
系客戶服務部門
識別到的編碼器類型與參數(shù)化的編碼器類型不匹配 檢查控制部件配置，必要時更換正確配置的控制部件或者
更換整個驅(qū)動裝置控制器
提示： 僅可讓力士樂的維修工程師或者經(jīng)過培訓的用戶來更換控制部
件。在功率部分設計手冊中有關于更換整個驅(qū)動裝置控制器的
說明。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。


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