伺服電機維修|伺服模塊|伺服馬達維修常見故障包括:不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙維修、電機運轉異常維修等。公司具有先進的檢測，維修，加載調試設備，可以對點擊進行伺服定位，軟件驅動等。
   
 
 　　1、ABB機器人伺服電機修理幾種故障運轉時出現反常聲音或顫動現象，怎么處理?

　　伺服配線：

　　運用規范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發作變化，實在確保接地杰出。

　　伺服參數：

　　伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數;承認速度反應濾波器時間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。

　　機械體系：

　　銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移，安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常;承認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。

　　2、ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準，怎么處理?

　　首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序;

　　監督伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向;

　　伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益;伺服電機在進行往復運動時易產生累積差錯，主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號，在差錯超出答應規模之前進行原點查找操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設備體系間的聯軸器部發作偏移等)。

　　3、ABB機器人伺服電機修理做方位操控運轉報超速故障，怎么處理?

　　伺服Run信號一接入就發作：查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。輸入脈沖指令后在高速運轉時發作：操控器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設置過大;伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益

　　4、ABB機器人伺服電機修理幾種故障高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯，怎么處理?

　　高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯。

　　對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　　輸入較長指令脈沖時發作電機差錯計數器溢出過錯。

　　對策：增益設置太大，從頭手動調整增益或運用主動調整增益功能;延長加減速時間;負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。

　　運轉過程中發作電機差錯計數器溢出過錯。

　　對策：增大差錯計數器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。

　　5、ABB機器人伺服電機修理幾種故障在有脈沖輸出時不工作，怎么處理?


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