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    維修項(xiàng)目
    伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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    發(fā)布者:觸摸屏    來(lái)源:上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-10-30

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    OKOGAWA橫河伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修

    OKOGAWA橫河伺服驅(qū)動(dòng)器,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,伺服控制器,變頻器,交流控制器,WJ200-004SFC變頻器故障代碼維修:紅燈閃爍報(bào)警,上電短路燒保險(xiǎn),控制位置不準(zhǔn)確,輸出缺項(xiàng),啟動(dòng)報(bào)警、過(guò)電流、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。


          1:YOKOGAWA橫河伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常         2:YOKOGAWA橫河伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。

          3:YOKOGAWA橫河伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。        4:YOKOGAWA橫河伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

          5:YOKOGAWA橫河伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。        6:YOKOGAWA橫河伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

          7:YOKOGAWA橫河伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。        8:YOKOGAWA橫河伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),電流是否正常。


    橫河伺服控制器維修其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B。根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn),在晶體管旁還并聯(lián)了一個(gè)反向連接的續(xù)流二極管。

    又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn),常做成雙管模塊,甚至可以做成6管模塊。工作時(shí)狀態(tài)和普通晶體管一樣,GTR也是一種放大器件,

    ⑴放大狀態(tài)起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變Ic=βIb式中β------GTR的電流放大倍數(shù)。

    GTR處于放大狀態(tài)時(shí),其耗散功率Pc較大。設(shè)Uc=200V,Rc=10Ω,β=50,Ib=200mA(0.2A)計(jì)算如下:

    Ic=βIb=50*0.2A=10AUce=Uc-IcRc=V=100VPc=UceIc=100*10W=1000W=1KW⑵飽和狀態(tài)Ib增大時(shí)。

    主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn),其次主回路接觸器損壞,

    導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}。

    變頻器的充電回路不是利用可控硅而是靠接觸器的吸合來(lái)完成充電過(guò)程的,因此認(rèn)為故障可能出在接觸器或控制回路以及電源部分,

    拆掉接觸器單獨(dú)加24v直流電接觸器工作正常。繼而檢查24v直流電源,經(jīng)仔細(xì)檢查該電壓是經(jīng)過(guò)lm7824穩(wěn)壓管穩(wěn)壓后輸出的,

    測(cè)量該穩(wěn)壓管已損壞。找一新品更換后上電工作正常。變頻器同樣也是通過(guò)充電回路,接觸器來(lái)完成充電過(guò)程的,上電時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何異常現(xiàn)象,

    估計(jì)是加負(fù)載時(shí)直流回路的電壓下降所引起。



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